Musyawarah Perencanaan Pembangunan Kalurahan atau yang lebih dikenal dengan istilah Musrenbangkal adalah forum musyawarah tahunan para pemangku kepentingan (stakeholder) desa untuk menyepakati Rencana Kerja Pembangunan Kalurahan (RKP) tahun anggaran yang direncanakan. Musrenbang Desa dilaksanakan dengan mengacu pada RPJM Kalurahan. Setiap Kalurahan diamanatkan untuk menyusun dokumen rencana 5 tahunan yaitu RPJM Kalurahan dan dokumen rencana tahunan yaitu RKP Kalurahan. Musrenbang adalah forum perencanaan (program) yang dilaksanakan oleh lembaga publik yaitu pemerintah Kalurahan, bekerja sama dengan warga dan para pemangku kepentingan lainnya. Musrenbang yang bermakna akan mampu membangun kesepahaman tentang kepentingan dan kemajuan Kalurahan, dengan cara menggali potensi dan sumber-sumber pembangunan yang tidak tersedia baik dari dalam maupun luar Kalurahan.

Kegiatan Musrenbang Kalurahan dalam rangka penetapan skala prioritas RKP Kalurahan Tahun 2026 yang dilaksanakan oleh Pemerintah Kalurahan Tayuban pada hari Jumat tanggal 29 Agustus 2025 dihadiri oleh Pemerintah Kalurahan Tayuban, BPKal Tayuban, Lembaga Kemasyarakatan Kalurahan, tokoh masyarakat, Pendamping Desa, Babinsa, Babinkamtibmas dan unsur perwakilan perempuan serta Tim dari Kapanewon Panjatan. Pada kegiatan musrebangkal ini disampaikan hasil verifikasi dan rekomendasi terhadap rancangan RKP yang telah diteliti dan diverifikasi oleh tim verifikasi RKP yang diketuai oleh Surata, S.Pd dari Padukuhan Gentan. Selanjutnya disampaikan pemaparan terkait dengan prioritas program kerja Pemerintah Kalurahan Tayuban pada tahun anggaran 2026 oleh Carik. Prioritas kegiatan yang dituangkan dalam RKP adalah berdasarkan  usulan warga melalui forum musyawarah Kalurahan dan kegiatan yang merupakan prioritas dari Pemerintah Pusat dan Daerah. Adapun prioritas kegiatan dari Pemerintah Pusat Adalah kegiatan-kegiatan yang dapat mendorong tercapainya SDGs Desa sedangkan prioritas kegiatan dari Pemerintah Daerah Istimewa Yogyakarta adalah Reformasi Kalurahan yang dijabarkan dalam bentuk kegiatan reformasi birokrasi Kalurahan dan Reformasi Pemberdayaan Masyarakat Kalurahan.

Dalam Musrenbang ini juga ditetapkan Daftar Usulan Rencana Kerja Pembangunan (DURKP) yang nantinya akan disampaikan pada musrenbang tingkat Kapanewon Panjatan. Selain itu juga ditetapkan wakil peserta musrenbang tingkat Kapanewon, yaitu:

1. Muhamad Abdurohman Wiyono (Lurah Tayuban)
2. Suprihatin (Ketua TP PKK Kalurahan Tayuban)
3. Bambang (Ketua BPKal Tayuban)
4. Surata, S.Pd (LPMKal Tayuban)
5. Anita Septiyana (Tokoh Perempuan)

Setelah disampaikan pemaparan oleh Pemerintah Kalurahan, disepakati program-program kegiatan yang menjadi prioritas dan dimuat dalam RKP Kaluraha tahun 2026.